Libreria Pensile ble opprinnelig designet i 1957 av de legendariske designerne Achille og Pier Giacomo Castiglioni. Gjennom årene har designet utviklet seg til perfeksjon, og i dag produseres hyllen av danske Karakter. Bokhyllen kommer i to design, med hylleplater av klarlakkert eller svartlakkert eik.

Da Castiglioni-brødrene skapte Libreria Pensile, ønsket de å lage en bokhylle med en så enkel konstruksjon som overhodet mulig. De bestemte seg for å designe en hylle med hjelp av to ledninger som støtter hylleplatene ved hjelp av knuter, og som fester hyllen i veggen i et enkelt punkt. Selv om det har gått mer enn 60 år siden bokhyllen ble presentert første gang, føles Libreria Pensile like aktuell i dag med sitt modernistiske design.